La navigation et le positionnement ont parcouru un long chemin
La navigation et le positionnement par satellite ont parcouru un long chemin depuis son concept initial et son introduction à la fin des années 1970. À cette époque, le US DoD Navstar GPS (Global Positioning System) et le russe GLONASS (Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) étaient les deux seuls systèmes disponibles. Même dans ce cas, essayer d'utiliser les deux systèmes simultanément était une tâche difficile, réalisée de manière réaliste uniquement dans des environnements scientifiques et universitaires.
Compte tenu du nombre limité de satellites disponibles et du fait que seules deux fréquences (L1 et L2) étaient diffusées sur chaque système disponible, les besoins en matériel de canal de signal étaient limités, en effet la plupart des récepteurs (y compris ceux utilisés pour la topographie) étaient limités en nombre de canaux, et ces canaux étaient fixés pour recevoir des signaux spécifiques.