Falcon 8 UAS GeoEXPERT – Grundlagenschulung: Betrieb/Durchführen einer Flugmission

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Vorbereiten des Abhebens

Start – Vorbereitung
- Folgende Punkte müssen Sie beim Durchführen einer Wegpunkt-Flugmission mit AscTec Navigator beachten:
  - Start- und Landebereich sind frei von Hindernissen.
  - Der Pilot muss das gesamte Einsatzgebiet ungehindert im Blick haben und darf den Sichtkontakt zum UAV niemals verlieren.
  - Der Flugbereich des UAV muss hindernisfrei sein.
  - Ein gutes GPS-Signal (≥ 4 Balken) wird im gesamten Einsatzgebiet des UAV benötigt.

Starten (und Stoppen) der Motoren
- Halten Sie zum Starten oder Stoppen der Motoren den LINKEN STEUERKNÜPPEL ganz nach unten gedrückt.
- Drücken Sie währenddessen den START/STOPP-Schalter mindestens eine Sekunden lang nach oben, um die Motoren zu starten.
- Halten Sie, während die Falcon 8 mit laufenden Motoren auf dem Boden steht, stets den linken Steuerknüppel nach unten gedrückt; er regelt die Höhe und vermeidet so ein unabsichtliches Abheben.

Abheben - Ablauf
- Bewegen Sie zum Abheben den LINKEN STEUERKNÜPPEL in einer fließenden Bewegung ganz nach oben und steigen Sie in eine sichere Flughöhe auf.
- Halten Sie den RECHTEN STEUERKNÜPPEL währenddessen zentriert (er regelt die Rotation um die Querachse und die Längsachse).
- Das Falcon 8 UAV hebt schnell ab.
- Es kann ein wenig driften; in diesem Fall müssen Sie korrigierend eingreifen.

Flug
- Allgemeine Bedienhinweise – Vermeiden Sie möglichst folgende Situationen:
  - Starkwinde oder Turbulenzen
  - Signalstörungen (2,4 GHz und 5,8 GHz)
  - Abriss der Datenverbindungen
  - Schwaches oder abgeschattetes GPS-Signal
  - Beengte Flugumgebungen
  - Flughöhen von mehr als 1.500 m über Meereshöhe

Flug
- Sobald das Falcon 8 UAV in sicherer Höhe und fern von Hindernissen in der Luft steht, sollten Sie vor dem Übertragen des autonomen Flugplans einige einfache Flugmanöver zum Kontrollieren der Fernbedienung durchführen.
- 1. Betätigen Sie vorsichtig den LINKEN STEUERKNÜPPEL und prüfen Sie, ob das Falcon 8 UAV auf Änderungen der Flughöhe und des Kurswinkels reagiert.
- 2. Betätigen Sie vorsichtig den RECHTEN STEUERKNÜPPEL und prüfen Sie, ob das Falcon 8 UAV auf Positionsänderungen reagiert.

Übertragen des Flugplans
- 3. Steigen Sie nach erfolgreicher Funktionskontrolle auf die ungefähre Position des ersten Wegpunktes auf.
- 4. Klicken Sie in AscTec Navigator auf START. Die Schaltfläche zeigt nun „Stop“ an. Die Software überträgt Wegpunkte zum Falcon 8 UAV, das anschließend dem programmierten Flugplan folgt. Sie können jederzeit die Kontrolle an der MGS oder mit einem Klick auf STOP übernehmen und so den Flugplan unterbrechen.
- 5. Am Ende des Plans lautet der Status „FINISHED“ (Abgeschlossen) und das UAV stoppt automatisch.

Unterbrechen einer Mission
- Sie können einen geplanten Flug jederzeit unterbrechen, um bspw. die Akkus während einer längeren Messung zu wechseln. Für die manuelle Unterbrechung gibt es zwei Möglichkeiten:
  - Klicken Sie in AscTec Navigator auf STOP. Die Übertragung der neuen Wegpunkte wird beendet, aber das UAV fliegt zunächst noch zum gelb markierten Wegpunkt.
  - Übernehmen Sie die Steuerung und senden Sie einen Befehl von der MGS an das UAV. Das UAV stoppt unverzüglich, ebenso die Mission in AscTec Navigator.

Fortsetzen einer Mission
- Während einer Mission zählt AscTec Navigator automatisch den Startwegpunkt hoch. Nach einer Unterbrechung können Sie die Mission so ganz einfach mit einem Klick auf START fortsetzen.
- Sie können Flugpläne an beliebigen Wegpunkten starten oder stoppen, und so eine Mission zu einem späteren Zeitpunkt fortsetzen oder nur bestimmte Missionsabschnitte fliegen. Verwenden des Bereichs für Voreinstellungen und Informationen rechts:
- Geben Sie den Startwegpunkt im Feld Start with Waypoint (Startwegpunkt) an.
- Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Stop with Waypoint (Letzter Wegpunkt) und geben Sie den gewünschten Wegpunkt an.

Trennen der Verbindung zwischen AscTec Navigator und MGS
- Klicken Sie nach Missionsende auf FILE → DISCONNECT (Datei / Trennen), um die Verbindung zwischen Notebook und MGS zu trennen.
- Nun kann auch das USB-Kabel am Notebook und der MGS abgezogen werden, damit der Pilot-in-Command sich für die Landung vom Notebook entfernen kann.

Während des Flugs
- Während des autonomen Flugs zeigt AscTec Navigator diverse Details an, darunter:
  - Geschätzte Flugzeit
  - Akkustand
  - Status der Funkverbindung
  - GPS-Qualität
  - Höhe über dem Startpunkt
  - Entfernung zur Startposition

Landung
- Steuern Sie das Falcon 8 UAV nach Missionsende zum gewünschten Landegebiet in eine Höhe von mindestens 3 Metern.
  - Senken Sie die Flughöhe langsam auf 1,5 Meter und warten Sie einige Sekunden, bis das UAV sich stabilisiert hat.
  - Lassen Sie den RECHTEN STEUERKNÜPPEL nun zentriert und bewegen Sie den LINKEN STEUERKNÜPPEL vorsichtig etwa halb nach unten.
  - Bewegen Sie vor dem Aufsetzen in (etwa.) 0,2 bis 0,3 Meter Höhe den LINKEN STEUERKNÜPPEL langsam nach unten, bis das UAV aufsetzt. Halten Sie nach dem Landen den LINKEN STEUERKNÜPPEL in der untersten Stellung, damit das Falcon 8 UAV auf dem Boden bleibt.
  - Halten Sie zum Stoppen der Motoren den LINKEN STEUERKNÜPPEL weiterhin nach unten und drücken/halten Sie den START/STOPP-SCHALTER mindestens eine Sekunde lang.

Abschließen der Mission
- Schalten Sie die Kamera aus. Warten Sie 10 Sekunden, damit die Kamera wirklich abgeschaltet ist und alle Daten gespeichert sind.
- Schalten Sie das UAV über den EIN/AUS-Schalter an der Zentraleinheit des UAV aus.
- Schalten Sie die mobile Bodenstation und den Videoempfänger an der MGS aus.
- Trennen Sie den Akku vom UAV und nehmen Sie ihn heraus.
- Klappen Sie alle Antennen an UAV und MGS für den sicheren Transport ein.
- Trennen Sie den Akku vom Videoempfänger.
- Verstauen Sie alle Teile sicher im Transportkoffer/Rucksack.

Checkliste zur Nachflugkontrolle
- Beachten Sie neben dieser Anleitung auch die Checkliste zur Nachflugkontrolle für Falcon 8; sie enthält alle nach dem Flug zu prüfenden Punkte.