Drone Falcon 8 GeoEXPERT - Formation de base : Gestion des perturbations

Weak Batteries in Falcon 8 (Batteries faibles sur le Falcon 8) :

• Que faire :
  • Avertissement visuel et sonore « LOW BATTERY VOLTAGE! LAND SOON! » (Tension de batterie faible ! Atterrissez rapidement !)
  • Avertissement visuel et sonore « EMPTY BATTERY! LAND NOW! » (Batterie déchargée ! Atterrissez immédiatement !)
  • Restez calme  -  Atterrissez rapidement en toute sécurité  -  Remplacez la batterie du Falcon 8.

Batteries faibles sur MGS / RC :

• Que faire :
  • Avertissement sonore permanant de l'émetteur de la radiocommande.
  • Restez calme  -  Atterrissez en sécurité dans les cinq (5) prochaines minutes et rechargez la batterie.

Weak Batteries in Video receiver (Batteries faibles du récepteur vidéo) :

• Que faire :
  • 3 LED au centre de l'écran du récepteur vidéo commencent à clignoter.
  • N'a pas d'incidence sur les performances de vol.  Arrêtez la mission de vol et remplacez la batterie.

Weak Batteries in Camera (Inspection payload): (Batteries faibles sur la caméra - Inspectez la charge utile)

• Que faire :
  • S'affiche sur l'écran de la MGS et sur celui de la caméra.
  • N'a pas d'incidence sur les performances de vol.  Atterrissez et remplacez la batterie.

Avertissement :  GPS reception interrupted (Interruption de la réception GPS)

• Que faire :
  • Avertissement visuel et sonore « GPS LOST! » (Perte du signal GPS)
  • Le système passe automatiquement en mode Height (Hauteur).  
  • Faites fonctionner le système en mode Height.

Avertissement : Compass module is interfered (Le module Boussole est perturbé)

• Que faire :
  • Avertissement visuel et sonore : « ATTENTION MAGNETIC FIELD! REDUCED POSITION ACCURACY! » (Attention, champ magnétique ! Précision de positionnement réduite !)
  • Peut provoquer une dérive temporaire du Falcon 8 en mode GPS au décollage.
  • Choisissez une zone de décollage différente ou passez en mode Height.

Avertissement : Motor Failure (Panne moteur)

• Que faire :
  • Avertissement visuel et sonore « MOTOR FAILURE! LAND NOW! » (Panne moteur ! Atterrissez immédiatement !)
  • La stabilité du vol est légèrement réduite.  Dans les cas extrêmes, il va ralentir et descendre progressivement.
  • Restez calme et utilisez des commandes brèves et constantes pour atterrir.

Avertissement : High Wind UAV in GPS Mode (Vent fort en mode GPS)

• Que faire :
  • Avertissement visuel et sonore « HIGH WIND! » (Vents forts !)
  • Restez calme.  Si le drone dérive de plus de 5 mètres par rapport à sa position indiquée pendant plus de 4 secondes, passez en MODE HEIGHT. 
  • Réduire l'altitude peut également être utile (effet du gradient de vent).

Avertissement : Excessive Wind UAV in GPS Mode (Vent excessif en mode GPS)

• Que faire :
  • Avertissement visuel à l'affichage d'état  « EXCESSIVE WIND. LAND NOW! » (Vent excessif. Atterrissez immédiatement !)
  • Restez calme.  Si le drone dérive de plus de 10 mètres par rapport à sa position indiquée pendant plus de 4 secondes, les conditions de vent sont excessives pour le MODE GPS.  
  • Passez en MODE HEIGHT.  Descendez immédiatement, puis atterrissez rapidement et en sécurité 

Avertissement : Distance is too far (La distance est excessive)

• Que faire :
  • L'orientation du Falcon 8 ne peut plus être reconnue.
  • Restez calme et regardez la « fenêtre d'orientation » sur l'affichage d'état.  
  • Réglez la direction pour que la caméra pointe vers l'arrière et vole en marche arrière.

Data Link:Communication link is weak (Data Link : la liaison de communication est faible)

• Que faire :
  • Avertissement visuel et sonore « LINK WEAK! » (Liaison faible !)
  • Réorganisez les antennes à l'arrière droite de la MGS.
  • Réduisez la distance entre le pilote / la GMS et le Falcon 8.

Data Link: Communication link is lost (Data Link : la liaison de communication est perdue)

• Que faire :
  • Avertissement visuel et sonore « LINK LOST! » (Liaison perdue !)
  • Restez calme et tentez de rétablir la liaison de communication.
  • Maintenez la ligne de visée avec le Falcon 8.
  • Réorganisez les antennes à l'arrière droite de la MGS.
  • Réduisez la distance entre le pilote / la GMS et le Falcon 8.
  • Si le signal ne peut pas être rétabli : Le MODE EMERGENCY (Urgence) va s'activer.  Le Falcon 8 va tenter de rétablir la liaison de communication avec la MGS pendant ce temps.

Emergency Mode has Been Activated: (Le mode Emergency a été activé)

• Que faire :
  • Si la bonne procédure d'urgence vis-à-vis de l'environnement opérationnel a été sélectionnée pendant le démarrage, le Falcon 8 effectuera l'atterrissage en MODE D'URGENCE en toute sécurité. 
  • Après l'atterrissage, les hélices resteront actives. 
  • S'il est impossible de rétablir la connexion à la MGS pour couper les moteurs, ils doivent être coupés manuellement.  
  • Éteignez la MGS pour empêcher le rétablissement de la connexion.
  • Mettez la MGS de côté.
  • Approchez prudemment du drone.  Faites bien attention à ne pas toucher les hélices
  • D'une main, poussez l'unité centrale vers le bas tout en la maintenant.  
  • De l'autre main, par le dessus, activez l'interrupteur MARCHE/ARRÊT sur le côté de l'unité centrale pour éteindre le drone.  Faites bien attention à nouveau à ne pas toucher les hélices

Avertissement : Mechanical (Mécanique)

• Que faire :
  • Le Falcon 8 vibre nettement.
  • Restez calme.  Atterrissez immédiatement.
  • Contrôlez toutes les pièces mobiles du drone, et remplacez les hélices défectueuses, si nécessaire.

Avertissement : Crash / Motor Failure (Crash / Panne moteur)

• Que faire :
  • Contactez-nous.
  • Envoyez les fichiers-journaux et les détails du problèmes, ainsi que les photos ou vidéos, si possible.

Avertissement : Lands out of sight (Terres hors de vue)

• Que faire :
  • La dernière position GPS connue s'affiche sur l'affichage d'état.
  • Si le mode d'urgence « Direct Landing » (Atterrissage direct) a été activé :  Le Falcon 8 doit se poser dans un rayon de 10 m par rapport à a sa position GPS actuelle.

• Connection du drone Falcon 8 et de la MGS
• Le drone Falcon 8 et la MGS sont préconfigurés pour se connecter automatiquement lorsqu'ils sont mis sous tension.
• Si ce n'est pas le cas, appuyez sur ENT ► sur l'écran de démarrage sur Status Display (MGS).
• Dans l'écran suivant, appuyez à nouveau sur ENT ► pour saisir le numéro de série à 5 chiffres du Falcon 8.  Utilisez les touches de flèches pour définir la valeur du premier chiffre, puis appuyez sur la touche ENT ► pour confirmer et saisir le chiffre suivant.
• Confirmez le numéro de série en appuyant sur ENT ► lorsque OK est en surbrillance et une fois la connexion est établie.

• Analyse des problèmes de connexion de liaison de données
  1. Vérifiez que toutes les antennes sont bien vissées au Falcon / MGS et qu'aucune d'entre elles ne présente de défauts visibles.
  2. Vérifiez l'orientation des antennes, veillez à ce qu'elles soient alignées de façon à être parallèles les unes aux autres.
  3. Veillez à l'absence de réseaux Wi-Fi causant des perturbations sur la plage 2,4 Ghz.  
  4. Sur l'écran Data Link (Liaison de données) de l'affichage d'état de la MGS, vérifiez si un problème survient systématiquement sur la même liaison.
     • Si tel est le cas, permutez les antennes de liaison de données de la MGS et vérifiez si le problème survient alors sur l'autre liaison de données.  Si c'est le cas, l'antenne de liaison de données de la MGS du côté où survient désormais le problème doit être remplacée.
     • Sinon, permutez les antennes de liaison de données du Falcon 8 et vérifiez si le problème survient alors sur l'autre liaison de données.  Si c'est le cas, l'antenne de liaison de données du côté du Falcon où survient désormais le problème doit être remplacée. 
  5. Si ces étapes n'ont pas permis d'identifier le problème, il peut s'agir d'un défaut avec les modules émetteur/récepteur, soit sur le drone Falcon 8, soit sur la MGS.  Veuillez contacter votre revendeur local et décrire précisément les résultats de vos recherches.  

• Aucune vidéo de prévisualisation sur l'écran LCD de la MGS
  • En cas d'absence d'image vidéo, commencez par vérifier les éléments suivants, causes fréquentes de ce problème :
    • Vérifiez que le capuchon d'objectif du Sony A7R a été enlevé.
    • Veillez à ce que la caméra Sony A7R comme le drone soient allumés (position ON).
    • Vérifiez la connexion entre la caméra et le drone.
    • Vérifiez que le récepteur vidéo de la MGS est allumé.
  • Si la procédure précédente n'a pas déterminé de problème, il convient de contrôler le canal de réception vidéo.  
  • Veillez à ce que le récepteur vidéo soit éteint, et appuyez longuement sur le bouton Marche/Arrêt jusqu'à ce qu'une seule LED soit allumée.  Cette LED indique le canal de réception vidéo actuellement sélectionné. Le canal 1 est représenté par la LED du bas, le canal 7 par celle du haut.
  • Relâchez l'interrupteur, puis appuyez sur l'interrupteur marche/arrêt jusqu'à activation du canal de réception suivant.  Après quelques secondes, vérifiez si une vidéo de prévisualisation s'affiche.  
  • Si aucune vidéo ne s'affiche, appuyez sur le canal suivant en rappuyant sur l'interrupteur marche/arrêt.
  • Vérifiez tous les canaux de cette façon jusqu'à affichage de la vidéo de prévisualisation.  
  • Une fois le bon canal défini, attendez environ 15 secondes.  Le récepteur vidéo passe automatiquement en mode normal, dans lequel le niveau de batterie est indiqué par le nombre de LED allumées.

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• Impossible d'enregistrer les journaux de vol
  • Si le Falcon 8 ne parvient pas à accéder à un appareil de stockage des journaux pour enregistrer les données du journal de vol, il s'agit généralement d'un problème de connexion mécanique ou d'un système de fichier corrompu sur l'appareil de stockage.  
  • Sur la MGS, le message « <-- Check Msg » (Contrôle Msg) s'affiche sur la ligne d'état au lieu de OK.
  • À l'aide de la touche fléchée gauche ou droite sur l'affichage d'état (Status Display), accédez à l'écran Error Message (Message d'erreur). 
• Si le message « No Internal SD card » (Pas de carte SD interne) s'affiche :
  • Éteignez le drone Falcon 8 et attendez au moins 10 secondes avant de le rallumer.  Pendant la séquence d'amorçage, la carte SD sera formatée et devrait redevenir accessible.  Si cette procédure est inefficace, veuillez contacter votre revendeur local.  
• Si le message « No user SD card » (Pas de carte SD utilisateur) s'affiche :
  • Éteignez le drone Falcon 8 et retirez la carte micro SD de l'avant de l'unité centrale.  Une fois la carte retirée, insérez-la dans un ordinateur, créez une copie de sauvegarde, puis formatez la carte au format de système de fichier FAT32.  Réinsérez la carte dans le drone et rallumez le drone Falcon 8 pour résoudre le problème.    
  • Si le Falcon 8 ne parvient pas à accéder à un appareil de stockage des journaux pour enregistrer les données du journal de vol, il s'agit généralement d'un problème de connexion mécanique ou d'un système de fichier corrompu sur l'appareil de stockage.  
  • Sur la MGS, le message « <-- Check Msg » (Contrôle Msg) s'affiche sur la ligne d'état au lieu de OK.
  • À l'aide de la touche fléchée gauche ou droite, sur l'affichage d'état, accédez à l'écran Error Message.  Au sujet de
  • Si le message « No Internal SD card » (Pas de carte SD interne) s'affiche :
  • Éteignez le drone Falcon 8 et attendez au moins 10 secondes avant de le rallumer.  Pendant la séquence d'amorçage, la carte SD sera formatée et devrait redevenir accessible.  Si cette procédure est inefficace, veuillez contacter votre revendeur local.  
  • Si le message « No user SD card » (Pas de carte SD utilisateur) s'affiche :
  • Éteignez le drone Falcon 8 et retirez la carte micro SD de l'avant de l'unité centrale.  Une fois la carte retirée, insérez-la dans un ordinateur, créez une copie de sauvegarde, puis formatez la carte au format de système de fichier FAT32.  Réinsérez la carte dans le drone et rallumez le drone Falcon 8 pour résoudre le problème.    
  • Sur l'écran principal de l'affichage d'état de la MGS, la clé USB s'affiche généralement sous l'indicateur du mode de vol.  Si la clé USB est barrée, cela signifie qu'elle n'est pas accessible.  
  • Éteignez le drone Falcon 8 et retirez la clé USB flash de l'arrière de l'unité centrale.  
  • Insérez-la dans un ordinateur, créez une copie de sauvegarde, puis formatez la clé USB au format de système de fichier FAT32.  
  • Réinsérez-la dans le Falcon 8 et mettez le système sous tension.  La clé devrait redevenir accessible.  
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