Drone Falcon 8 GeoEXPERT - Formation de base : Fonctionnement/Conduite d'une mission de vol

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Décollage - Préparation

Décollage – Préparation
- Éléments à prendre en compte lors de la conduite d'une mission de vol avec points de passage AscTec Navigator :
  - Des zones de décollage et d'atterrissage exemptes d'obstacles.
  - Le pilote doit avoir une vue dégagée de toute la zone d'opérations et conserver une ligne de mire visuelle avec le drone.
  - L'espace dans lequel le drone volera doit être exempt d'obstacles.
  - Un bon signal GPS (≥ 4 barres) est requis dans toute la zone de vol du drone.

Démarrage (et arrêt) des moteurs
- Pour démarrer ou arrêter les moteurs maintenez le LEVIER DE COMMANDE GAUCHE complètement abaissé.
- Pendant que vous le maintenez, poussez l'interrupteur MARCHE/ARRÊT vers le haut pendant au moins une seconde pour que les moteurs démarrent.
- Lorsque le Falcon 8 est au sol et que ses moteurs sont en marche, maintenez toujours la manette de gauche, qui contrôle la hauteur, complètement abaissée pour éviter tout décollage involontaire.

Décollage - Fonctionnement
- Pour décoller, levez complètement le LEVIER DE COMMANDE GAUCHE dans un mouvement rapide et faites monter le drone à une hauteur de sécurité.
- Pendant ce temps, maintenez le LEVIER DE COMMANDE DROIT centré (il permet de contrôler le tangage et le roulis).
- Le drone Falcon 8 décollera rapidement.
- Soyez conscient qu'il peut dériver un peu et qu'une correction peut être nécessaire.

Vol
- Conseils généraux au sujet du fonctionnement - Essayez d'éviter les situations telles que :
  - Vent fort ou turbulences
  - Interférences de signal (2,4 GHz et 5,8 GHz)
  - Perte de liaison de données
  - Signal GPS faible ou atténué
  - Zones de vol étroites
  - Hauteurs supérieures à 1 500 mètres au dessus du niveau de la mer

Vol
- Lorsque le drone Falcon 8 est en vol, positionné à une altitude sécurisée et loin de toute obstruction, effectuez une vérification des commandes de vol du système rapide et simple avant de transmettre un plan de vol autonome.
- 1. En manipulant délicatement le LEVIER DE COMMANDE GAUCHE, assurez-vous que le drone Falcon 8 répond en conséquence aux ajustements d'altitude et de direction/lacet.
- 2. En manipulant délicatement le LEVIER DE COMMANDE DROITE, assurez-vous que le drone Falcon 8 répond en conséquence aux ajustements de position.

Transmission du plan de vol
- 3. Si le contrôle de vol vérifie correctement le résultat, montez jusqu'à la position approximative du premier point de passage.
- 4. Dans AscTec Navigator, cliquez sur START. Le bouton est remplacé par Stop, le logiciel commence à transmettre des points de passage au drone Falcon 8, qui commence à voler selon le plan de vol programmé. Il est toujours possible d'interrompre un plan de vol en reprenant les commandes avec la MGS ou en appuyant sur STOP.
- 5. À la fin de la matrice, l'état indique « FINISHED » et le drone s'arrête automatiquement.

Interruption d'une mission
- Un vol planifié peut être interrompu à tout moment, par exemple pour changer les piles pendant une mission topographique plus longue. Il existe deux possibilités pour interrompre un vol manuellement :
  - En cliquant sur STOP dans le logiciel AscTec Navigator. Le chargement de nouveaux points de passage s'arrête, mais le drone s'arrête uniquement une fois qu'il approche du point de passage indiqué en jaune.
  - En reprenant le contrôle manuellement et en transmettant une commande au drone à partir de la MGS. Cette action arrête immédiatement le drone, ainsi que la mission dans AscTec Navigator.

Reprise d'une mission
- Au cours d'une mission, le logiciel AscTec Navigator incrémente automatiquement la valeur « Start with Waypoint ». Si une mission a été interrompue, il suffit de cliquer à nouveau sur START pour la poursuivre.
- Pour continuer une mission ultérieurement ou réaliser seulement certaines parties de vol d'une mission, chaque plan de vol peut être démarré et arrêté à n'importe quel point de passage. À l'aide du volet de préférences et d'informations de droite :
- Définissez la valeur Start with Waypoint : en indiquant le point de passage de début souhaité.
- Cochez la case Stop with Waypoint : et définissez le point de passage de fin souhaité.

Déconnexion de AscTec Navigator de la MGS
- Une fois la mission terminée, sélectionnez FILE → DISCONNECT pour interrompre la connexion entre l'ordinateur portable et la MGS.
- À ce stade, le câble USB peut aussi être déconnecté de l'ordinateur portable et de la MGS pour permettre au pilote aux commandes de se déplacer librement loin de l'ordinateur portable pour l'atterrissage.

Pendant le vol
- Pendant le vol autonome, le logiciel AscTec Navigator affiche des détails tels que :
  - Durée de vol estimée
  - Niveau de la batterie
  - État de la liaison radio
  - Qualité GPS
  - Hauteur par rapport à l'emplacement de départ
  - Distance par rapport à la position initiale

Atterrissage
- Une fois la mission terminée, faites voler manuellement le drone Falcon 8 vers la zone d'atterrissage souhaitée à une hauteur de sécurité d'au moins 3 mètres.
  - Descendez lentement à une hauteur de 1,5 mètre et attendez quelques secondes que le drone se stabilise.
  - Une fois qu'il s'est stabilisé, conservez le LEVIER DE COMMANDE DROIT centré, tout en abaissant délicatement le LEVIER DE COMMANDE GAUCHE à moitié.
  - Avant de toucher le sol (environ) à 0,2 - 0,3 mètre, abaissez progressivement le LEVIER DE COMMANDE GAUCHE jusqu'à ce que le drone ait touché le sol. Après l'atterrissage, abaissez complètement le LEVIER DE COMMANDE GAUCHE pour maintenir le drone Falcon 8 au sol.
  - Pour arrêter les moteurs, continuez de maintenir le LEVIER DE COMMANDE GAUCHE abaissé tout en appuyant/maintenant enfoncé l'INTERRUPTEUR MARCHE/ARRÊT pendant au moins une seconde.

Achèvement de la mission
- Éteignez la caméra. Attendez 10 secondes pour que la caméra s'éteigne complètement et stocke ses données.
- Éteignez le drone à l'aide de l'interrupteur MARCHE/ARRÊT situé sur son unité centrale.
- Éteignez la station terrestre mobile et le récepteur vidéo de la MGS.
- Débranchez et retirez la batterie du drone.
- Pliez toutes les antennes du drone et de la MGS pour les transporter en toute sécurité.
- Débranchez la batterie du récepteur vidéo.
- Replacez tous les éléments en sécurité dans la valise/le sac à dos de transport.

Liste de contrôle après vol
- En plus de ce guide, reporter-vous à la liste de contrôle après vol de Falcon 8 pour une liste complète des éléments post-opérationnels.