Conception SmoothRide : Formation de base - Exécution RD-M1 (Partie 1)

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Conception SmoothRide : Formation de base - Exécution RD-M1 (Partie 1)

Importer une exécution

  • Ouvrez Mobile Master Office.
  • Sélectionnez le menu File.
  • Sélectionnez New Workspace.
  • Rouvrez le menu File.
  • Sélectionnez Add Existing Run
  • Accédez au dossier contenant raw_rdmx.rdmx.
  • Cliquez sur le bouton Open.
  • Rouvrez le menu File.
  • Sélectionnez Save Workspace (Enregistrer l'espace de travail).
  • Nommez et enregistrez l'espace de travail.

Traiter une exécution

  • Développez les dossiers dans la fenêtre d'espace de travail.
  • Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'exécution importée.
  • Sélectionnez RD-M1 Process

Estimer la trajectoire

  • Conservez les valeurs par défaut.
    • Method : IP-S3
    • Combine Method : Couplage lâche (Loosely coupled)
    • Elevation Mask : 10 degrés
    • Code Standard Deviation : 7 m
    • Ionospheric Correction : Auto
    • Use GLONASS : Coché
    • Quality Factor : 3
    • Use Wheel Encoder : Coché
  • Cliquez sur le bouton Add

Estimer la trajectoire - Ajouter une station de base

  • Sélectionnez Choose
  • Accédez au fichier de base statique log.tps.
  • Sélectionnez Open.
  • Saisissez un nom pour la base.
  • Cliquez sur le bouton Add

Estimer la trajectoire - Ajouter un profil de base

  • Entrez Base profile ID.
  • Entrez les données de position ajustées (coordonnées) provenant de MAGNET Office Tools.
  • Sélectionnez Antenna name.
  • Entrez Measurement height.
  • Sélectionnez ARP dans le menu déroulant Measurement to:.
  • Sélectionnez OK deux fois pour revenir à l'onglet de trajectoire.
  • Répétez l'opération Add… pour plusieurs bases.
  • Sélectionnez Start pour traiter la trajectoire.

Scan de pose - Calculer la plage de scan maximale

  • Notez la hauteur sur RD-M1 pendant le scan en tant que H (en mètres).
    • 1 000 m = 3,28083333 pieds
  • Notez la moitié de la largeur de scan souhaitée par passe en tant que W (également en mètres).
  • Calculez la plage de scan maximale (P) comme suit :
    • P = √(H² + L²)
  • Recommandez une plage de scan inférieure à 5 mètres.

Scan de pose

  • Définissez la nouvelle valeur de Density sur 1.
  • Entrez la valeur de Max. scan range threshold (P) calculée précédemment.
  • Sélectionnez Start.

Créer et filtrer un nuage de points

Élévation par position
Pondéré par la proximité
Sigma = Rayon (m)
Lié à Control
Empreinte : 10 cm - 15 cm

Définissez la Densité du nouveau point à 0,001.
Entrez un Sigma de 0,100.
Sélectionnez Start.