Vérification de l'étalonnage du capteur de l'excavatrice
Cette leçon porte sur la vérification de l'étalonnage du capteur d'une excavatrice à l'aide du mode 2D.
Elle aborde la création d'une surface 2D, la vérification de l'étalonnage des capteurs et l'identification des capteurs défectueux.
Documents de référence
Manuel d'installation et d'étalonnage de l'excavatrice 7010-0697
Vérification de l'amplitude de mouvement
Écran principal de la vue Profile de la machine de 3DMC
Vérifiez l'amplitude de mouvement sur 3DMC pour confirmer que tous les capteurs fonctionnent et communiquent avec le boîtier de commande.
Vérifiez que les outils s'affichent en jaune et non en rouge.
L'affichage en rouge d'un outil indique que le capteur est hors ligne.
Vérification de la précision de la pente
Pour vérifier facilement la précision de la pente, placez un cordeau devant la machine.
En mode 2D, définissez une pente plane.
Placez un cordeau devant la machine à titre de référence.
Placez les dents du godet sur le cordeau et sélectionnez la mise à zéro (Zero) sur le godet.
Déplacez le godet à différents points du cordeau de référence sans déplacer le corps de la machine.
Vérifiez les pentes dans la fonction de correspondance de pente de 3DMC.
Placez-vous à un endroit permettant de déployer entièrement l'excavatrice.
Placez le cordeau surélevé devant la machine.
À l'aide du laser, vérifiez que le cordeau est à niveau et que la pente est égale à zéro.
Accédez à 2D Control.
Créez une surface plane (0 %).
Référencez le cordeau sur le godet.
Vérifiez que le système soit aligné avec le cordeau.
Écran principal Flat 2D Surface
Surface 2D terminée
La référence est la position du godet une fois la surface terminée.
Déployer entièrement l'outil.
Positionner les dents du godet sur le cordeau.
Sélectionnez l'onglet Info de la pente (icône verte en bas).
Sélectionner Zero sur le godet.
Vérification du capteur
Déplacez le balancier en conservant les dents du godet sur le cordeau.
Modifiez l'attitude du godet.
Vérifiez que la pente se situe à moins de +/- 0,06' du cordeau.
Vérifiez sa mesure tous les quelques pieds le long du cordeau.
Placez le godet en position médiane.
Modifiez l'attitude du godet.
Vérifiez que la pente se situe à moins de +/- 0,06' du cordeau.
Vérifier le cordeau avant le surplomb du balancier.
Placez le bras légèrement après le surplomb.
Modifiez l'attitude du godet.
Vérifiez que la pente se situe à moins de +/- 0,06' du cordeau.
Il est déconseillé d'effectuer la vérification après le surplomb.
Les opérateurs ne nivellent pas après le surplomb.
Longueur et étalonnage du capteur vérifiés
Le système se situe à +/- 0,06' le long du cordeau.
Le système ne présente pas de coin ni ne pente irrégulière le long du cordeau.
La longueur et l'étalonnage des capteurs 2D sont corrects.
Étalonnage vérifié.
