3D-MC : 3D-MC Max - Étalonnage des capteurs

Étalonnage de 3D-MC Max, comment étalonner 3D-MC Max

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3D-MC : 3D-MC Max - Étalonnage des capteurs

Documentation de référence du modèle 3D-MC Max

3D-MC Max - Guide rapide - 1010717-01

Bulldozer 3D-MC Max - Manuel d'installation - 1009522-01

3D-MC - Manuels d'installation disponibles avec les kits spécifiques à la machine (myTopcon).

Étalonnage de 3D-MC Max

Vérifier les dernières versions du microprogramme et du logiciel Max - Vérifier l'OAF .mx3 Max

Si vous chargez le microprogramme et le logiciel, le microprogramme GNSS doit être chargé avant le fichier d'OAF (.tpo). 

Confirmez que le code d'autorisation de 3D-MC Max (.oaf) a la valeur Enabled/Yes sur GX-55.

Recommander une surface plane plate et dure

En cas de mise à jour, créez un nouveau .mx3 et réétalonnez l'intégralité du système.

 

 

Étalonnages du MC2+

Étalonner les capteurs MC2+ : Étalonne la pente transversale et pente de la chute principale pour la lame et les IMU du corps.

Alignement du capteur de la lame : Aligne la déviation entre la direction de la machine et le montage du capteur de la lame.

Alignement du capteur du corps : Décale la déviation entre la direction de la machine et le montage du capteur du corps.

Alignement de la rotation de la lame : Mesure et calcule l'angle de rotation de la lame.

L'étalonnage doit être effectué sur une surface plane dure.

Assistant d'étalonnage du MC2+

Créer une configuration machine

Dans l'écran principal de 3D-MC Max

Appuyez sur le bouton d'alimentation (GX-55)>Control>MC2+ Calibration.

Sélectionnez une procédure d'étalonnage :

Appuyez sur Calibrate MC2+ Sensors (Étalonner les capteurs MC2+).

Nous vous suggérons d'effectuer l'étalonnage dans l'ordre de la mise en page de l'assistant.

Étalonnage de la chute transversale de la lame et du corps

Placez la machine et la lame sur une surface plate dure.

Positionnez la lame perpendiculairement à la machine.

Déterminez la pente transversale de la surface.

Si la pente transversale n'est pas nulle, définissez la pente transversale sur laquelle reposent la machine et l'arête de coupe dans 3D-MC.

Placez un niveau intelligent sur l'arête de coupe.

Définissez Blade Cross Slope (Pente transversale de la lame) sur le chiffre affiché sur le niveau.

Remarque :

Une fois les pentes transversales de la lame et du corps définies, transférez la pente transversale vers l'arrière de la machine.

Avec la pente transversale égale à 0,5 %, définissez Magnet avec une pente de 0,5 %.

La pente transversale de la machine sera utilisée à nouveau au cours de la procédure d'alignement du corps.

Étalonnage de la chute principale de la lame et du corps

Déterminer la pente de la chute principale de la surface

Si la pente de la chute principale n'est pas nulle, définissez la pente de la chute principale sur laquelle repose la machine et l'arête de coupe dans 3D-MC.

Placez un niveau intelligent sur les chenilles et la surface des deux côtés de la machine pour déterminer la pente principale de cette dernière.

Définissez Blade Mainfall Slope (Pente de la chute principale de la lame) sur l'affichage numérique du niveau.

Lors de l'étalonnage du système, les UMI de la lame et du corps sont étalonnés en même temps.

Lors de l'étalonnage, le corps et la lame doivent se trouver sur la même surface.

Alignement du capteur de la lame à plat

Soulevez la lame.

À l'aide du niveau, réglez l'arête de coupe de la lame à 0,0 %.

3DMC doit indiquer une pente de 0,0 %.

Appuyez sur Next.

Alignement du capteur de la lame relevée

Levez la lame le plus haut possible.

Confirmez que le niveau est égal à 0,0 %. 3D MC doit indiquer 0,0 %.

Si 3DMC ne peut pas faire correspondre le niveau, ajustez le décalage de direction jusqu'à ce que la pente corresponde au niveau.

Prenez plus de temps pour effectuer cette procédure.

Alignement du capteur du corps

Placez la machine sur une pente de chute principale (de préférence en terre).

Placez le niveau sur les aimants définis lors du précédent étalonnage.

Tournez la machine vers la gauche ou la droite jusqu'à ce que le niveau indique 0,0 %.

Si 3DMC ne peut pas faire correspondre le niveau, ajustez le décalage de direction jusqu'à ce que la pente corresponde au niveau.

Prenez plus de temps pour effectuer cette procédure.

Alignement de la rotation de la lame

Placez la lame sur le sol, perpendiculairement à la machine. Cliquez sur Next.

Levez la lame et faites-la tourner complètement dans le sens des aiguilles d'une montre. Placez la lame sur le sol. Cliquez sur Next.

Levez la lame et faites-la tourner complètement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Placez la lame sur le sol. Cliquez sur Finish.

Compensation d'inclinaison

Levez la lame  et mesurez la distance (0,20’).

Mesurez l'angle de pente de la lame (0,0 %).

Entrez la distance par rapport à la surface : 0,20’

Assurez-vous que cette procédure est mesurée très précisément.

Faite tourner complètement dans le sens des aiguilles d'une montre.

Positionnez la lame de sorte que le niveau soit égal à 0,0 %.

Mesurez la distance par rapport au milieu de la lame.

Entrez la distance par rapport à la surface : 0,22’

Cliquez sur Next.

Faite tourner complètement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

Positionnez la lame de sorte que le niveau soit égal à 0,0 %.

Mesurez la distance par rapport au milieu de la lame.

Entrez la distance par rapport à la surface : 0,18’

Appuyez sur Next.

Recommandation d'inclinaison (utilisation ou dégagement)

Recommandation d'inclinaison (utilisation)

Si une compensation d'inclinaison est nécessaire, 3DMC invite à l'effectuer (utilisation recommandée).

Sélectionnez Yes.

Si l'élévation change lorsque la lame pivote, la compensation d'inclinaison (Pitch compensation) est utilisée/nécessaire (Yes)

Si l'élévation ne change pas lorsque la lame pivote, la compensation d'inclinaison n'est pas utilisée/elle est effacée.

 

 

 

Sélectionnez Yes pour revenir à l'écran principal.

« No » entraîne l'affichage d'un avertissement.

Même lorsque vous n'utilisez pas la compensation d'inclinaison ou que vous l'effacez, vous devez sélectionner Yes, et un avertissement s'affichera.