UAS Falcon 8 GeoEXPERT - Capacitación básica: Operación/realización de una misión de vuelo

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Preparación para despegue

Despegue: Preparación
- Detalles a tener en cuenta cuando se lleva a cabo una misión de vuelo de punto de ruta con AscTec Navigator:
  - Un área de despegue y aterrizaje libre de obstáculos.
  - El piloto debe tener una vista sin obstrucciones del área completa de operación y mantener la línea de visión con el UAV.
  - El espacio en el que volará el UAV debe estar libre de obstáculos.
  - Se necesita una buena señal de GPS (≥ 4 barras) en toda el área donde volará el UAV.

Arranque (y parada) de los motores
- Para iniciar o detener los motores, mantenga la PALANCA DE CONTROL IZQUIERDA completamente hacia abajo.
- Mientras se sostiene arriba, empuje el interruptor START/STOP (Arranque/parada) hacia arriba durante al menos un segundo para que los motores arranquen.
- Mientras el Falcon 8 está en el suelo con los motores en funcionamiento, mantenga siempre el acelerador izquierdo, que controla la altura, en la posición completamente hacia abajo para evitar cualquier despegue involuntario.

Despegue - Operación
- Para despegar, mueva la PALANCA DE CONTROL IZQUIERDA desde la posición completamente hacia abajo hasta la posición completamente hacia arriba en un movimiento rápido y ascienda a una altura de seguridad.
- Mantenga la PALANCA DE CONTROL DERECHA centrada durante este tiempo (controla el cabeceo y balanceo).
- El UAV Falcon 8 se elevará rápidamente.
- Tenga en cuenta que puede desviarse un poco y posiblemente sea necesaria una corrección.

Vuelo
- Consejos generales de operación - Intente evitar situaciones como las siguientes:
  - Vientos fuertes o turbulencias
  - Interferencia de señal (2,4 GHz y 5,8 GHz)
  - Pérdida de enlaces de datos
  - Señal de GPS débil o sin cobertura
  - Áreas estrechas de vuelo
  - Alturas superiores a 1500 metros sobre el nivel del mar

Vuelo
- Con el UAV Falcon 8 en el aire, colocado a una altitud segura y lejos de cualquier obstrucción, realice una verificación de control de vuelo rápida y sencilla del sistema antes de transmitir un plan de vuelo autónomo.
- 1. Use con cuidado la PALANCA DE CONTROL IZQUIERDA para asegurarse de que el UAV Falcon 8 responde correctamente a los ajustes de altitud, orientación y derrape.
- 2. Con movimientos suaves de la PALANCA DE CONTROL DERECHA, confirme que el UAV Falcon 8 responda debidamente a los ajustes posicionales.

Transmitir un plan de vuelo
- 3. Si las verificaciones de control de vuelo dan correctas, ascienda a la posición aproximada del primer punto de ruta.
- 4. Desde AscTec Navigator, haga clic en START (INICIAR). El botón cambiará a Stop y el software empezará a transmitir puntos de ruta al UAV Falcon 8, que comenzará a volar según el plan de vuelo programado. Cualquier plan de vuelo siempre puede interrumpirse tomando los controles de la MGS o presionando STOP (DETENER)
- 5. Al final de la matriz, el estado mostrará el mensaje FINISHED (Finalizado) y el UAV se detendrá automáticamente.

Interrumpir una misión
- Un vuelo planificado se puede interrumpir en todo momento; por ejemplo, para cambiar las baterías durante una misión de medición más grande. Hay dos maneras de interrumpir manualmente un vuelo:
  - Hacer clic en STOP en el software AscTec Navigator. Se detendrá la carga de nuevos puntos de ruta, pero el UAV solo se detendrá una vez alcanzado el punto de ruta actualmente marcado en amarillo.
  - Tomar el control manualmente y enviarle al UAV un comando de la MGS. Esto detendrá el UAV de inmediato, así como la misión en el AscTec Navigator.

Reanudar una misión
- Durante una misión, el software AscTec Navigator aumenta automáticamente el valor «Start with Waypoint» (Comenzar con punto de ruta). Si se interrumpe una misión, puede continuarse con solo hacer clic en START nuevamente.
- Para continuar una misión en otro momento o volar una misión solo parcialmente, cada plan de vuelo se puede iniciar y detener en cualquier punto de ruta. Con las preferencias correctas y el panel de información:
- Establezca el valor de Start with Waypoint: (Comenzar con punto de ruta) para el punto de ruta de inicio deseado
- Marque la casilla Stop with Waypoint: (Detener con punto de ruta) y establezca el punto de ruta de finalización deseado

Desconexión del AscTec Navigator de la MGS
- Cuando la misión se haya completado, seleccione FILE (Archivo) → DISCONNECT (Desconectar) para cerrar la conexión entre la computadora portátil y la MGS.
- En este momento, el cable USB también se puede desconectar de la computadora portátil y de la MGS si lo desea para permitir que el piloto al mando se mueva libremente lejos de la computadora portátil para el aterrizaje.

Durante el vuelo
- Durante el vuelo autónomo, el software AscTec Navigator mostrará detalles tales como lo siguiente:
  - Tiempo estimado de vuelo
  - Nivel de batería
  - Estado del enlace de radio
  - Calidad de GPS
  - Altura sobre la ubicación inicial
  - Distancia hasta la posición de inicio

Aterrizaje
- Una vez completada la misión, haga volar manualmente el UAV Falcon 8 hasta la zona de aterrizaje deseada a una altura segura de al menos 3 metros.
  - Descienda lentamente hasta alcanzar 1,5 metros de altura y espere unos segundos hasta que el UAV se estabilice.
  - Una vez estabilizado, mantenga centrada la PALANCA DE CONTROL DERECHA mientras mueve cuidadosamente la PALANCA DE CONTROL IZQUIERDA medio tramo hacia abajo.
  - Antes de aterrizar (aprox.) a 0,2 o 0,3 metros, mueva la PALANCA DE CONTROL IZQUIERDA progresivamente hacia abajo hasta que el UAV aterrice. Cuando haya aterrizado, mantenga la PALANCA DE CONTROL IZQUIERDA completamente hacia abajo para que el UAV Falcon 8 se asiente sobre el suelo.
  - Para detener los motores, mantenga presionada la PALANCA DE CONTROL IZQUIERDA mientras mantiene presionado el INTERRUPTOR START/STOP durante al menos un segundo.

Finalizar la misión
- Apague la cámara. Espere 10 segundos hasta que la cámara se apague por completo y almacene sus datos.
- Apague el UAV con el interruptor ON/OFF de la unidad central del UAV.
- Apague la estación terrestre móvil y el receptor de vídeo de la MGS.
- Desenchufe y quite la batería del UAV.
- Doble todas las antenas en el UAV y MGS para un transporte seguro.
- Desenchufe la batería del receptor de vídeo.
- Coloque todo de forma segura en el estuche de transporte/mochila.

Lista de verificación posterior al vuelo
- Además de esta guía, consulte la lista de verificación posterior al vuelo de Falcon 8 para obtener una lista completa de los elementos posteriores a la operación.