Diseño de SmoothRide: Capacitación básica: ejecución de RD-M1 (Parte 1)

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Diseño de SmoothRide: Capacitación básica: ejecución de RD-M1 (Parte 1)

Importar ejecución

  • Abra Mobile Master Office
  • Seleccione el menú File (Archivo)
  • Seleccione New Workspace (Nuevo espacio de trabajo)
  • Vuelva a abrir el menú File (Archivo)
  • Seleccione Add Existing Run (Añadir ejecución existente)
  • Navegue a la carpeta que contiene el archivo raw_rdmx.rdmx
  • Seleccione el botón Open (Abrir)
  • Vuelva a abrir el menú File (Archivo)
  • Seleccione Save Workspace (Guardar espacio de trabajo)
  • Nombre y guarde el espacio de trabajo

Procesar ejecución

  • Expanda las carpetas dentro de la ventana del espacio de trabajo
  • Haga clic con el botón derecho en la ejecución importada
  • Seleccione RD-M1 Process (Proceso de RD-M1)

Estimar trayectoria

  • Conserve las configuraciones predeterminadas
    • Method (Método): IP-S3
    • Combine Method (Combinar método): Loosely coupled (Sin conexión directa)
    • Elevation Mask (Máscara de elevación): 10 grados
    • Code Standard Deviation (Desviación estándar del código): 7 m
    • Ionospheric Correction (Corrección ionosférica): automática
    • Use GLONASS (Usar GLONASS): seleccionado
    • Quality Factor (Factor de calidad): 3
    • Use Wheel Encoder (Usar codificador de ruedas): seleccionado
  • Seleccione el botón Add (Añadir)

Estimar trayectoria: añadir estación de base

  • Seleccione Choose (Elegir)
  • Navegue al archivo log.tps de base estática
  • Seleccione Open (Abrir)
  • Introduzca un nombre para la base
  • Seleccione el botón Add (Añadir)

Estimar trayectoria: añadir perfil de base

  • Introduzca Base profile ID (Identificación del perfil de base)
  • Introduzca datos de posición ajustada (coordenadas) de MAGNET Office Tools
  • Seleccione Antenna name (Nombre de la antena)
  • Introduzca Measurement height (Altura de medición)
  • Seleccione ARP en el menú desplegable Measurement to: (Medición a)
  • Seleccione OK (Aceptar) dos veces para regresar a la pestaña de trayectoria
  • Vuelva a presionar Add (Añadir)… para múltiples bases
  • Seleccione Start (Iniciar) para procesar la trayectoria

Posicionar escaneo: calcular el rango máximo de escaneo

  • La altura se muestra en RD-M1 durante el escaneo como H (en metros)
    • 1 m = 3,28083333 pies
  • La mitad del ancho de escaneo deseado por paso se muestra como W (también en metros)
  • Calcule el rango máximo de escaneo (R) de la siguiente forma:
    • R = √(H² + W²)
  • Se recomienda un rango de escaneo de menos de 5 metros

Posicionar escaneo

  • Configure el nuevo valor de Density (Densidad) a 1
  • Introduzca el Max. scan range threshold (Límite máximo del rango de escaneo) (R) que se calculó previamente
  • Seleccione Start (Iniciar)

Crear y filtrar nube de puntos

Elevación por posición
Ponderado por proximidad
Sigma = radio (m)
Se relaciona con el control
Zona de cobertura: entre 10 y 15 cm

Configure Density (Densidad) del punto nuevo como 0,001
Introduzca Sigma de 0,100
Seleccione Start (Iniciar)