UAS-Startkontrolle
- {VO/FA} Klicken Sie auf Flight (Flug) in MAVinci Desktop.
- {PIC} Stellen Sie sicher, dass auf dem UAV-Display der Hinweis RC to AP angezeigt wird.
- {PIC} Schalten Sie die Fernbedienung in den vollautomatischen Modus:
- Stellen Sie sicher, dass der rechte Gashebel ganz unten steht.
- Stellen Sie sicher, dass der gelbe Kippschalter auf Automatic steht.
- Stellen Sie sicher, dass der rote Kippschalter auf Auto steht.
- {PIC} Stellen Sie sicher, dass auf dem UAV-Display „Launch“ (Start) angezeigt wird.
- {VO/FA} Stellen Sie sicher, dass in der Kartenansicht von MAVinci Desktop das UAV-Symbol im Automatikmodus dargestellt wird.
- {PIC} Stellen Sie sicher, dass alle Servos für die UAV-Steuerung korrekt arbeiten.
- Legen Sie vorsichtig die Finger auf die Querruder sowie die Höhen- und Seitenflosse, um auf Widerstand zu prüfen.
- {PIC} Stellen Sie sicher, dass sich die Querruder sowie Höhen- und Seitenflosse bewegen:
- Drehen Sie das UAV um die Längsachse nach links und rechts; prüfen Sie, ob sich beide Querruder bewegen.
- Neigen Sie das UAV nach unten und oben; prüfen Sie, ob sich die Höhenflosse nach oben und unten neigt.
- Drehen Sie das UAV um die Hochachse (Kursrichtung); prüfen Sie, ob sich die Seitenflosse nach links und rechts bewegt.
Starten des UAV
- {PIC} Entfernen Sie das Sicherungsband für den Motor vom UAV und klappen Sie die Propeller aus.
- {PIC} Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen vor den Propellern des UAV aufhalten.
- {PIC} Stellen Sie sicher, dass der Luftraum im Projektareal frei von anderen Luftfahrzeugen, Vögeln, Wettervorkommnissen usw. ist.
- {PIC} Halten Sie das UAV gut fest und stellen Sie sicher, dass der Start gegen den Wind und mit der Sonne im Rücken erfolgt; es dürfen keine Hindernisse in Startrichtung liegen.
- {VO/FA} Stellen Sie sicher, dass alle UAS-Statusanzeigen in MAVinci Desktop grün sind:
- UAV-Akkustand: 100 %
- Connector-Akkustand: 100 %
- GPS- und Glonass-Satelliten verfolgt.
- GNSS-Lösungsqualität: RTK Fixed
- Kompass: OK
- Das Höhendiagramm auf der linken Seite des Bildschirms sollte in Echtzeit aktualisiert werden.
- {PIC} Das UAV in Startrichtung 30 Grad in den Wind neigen.
- {PIC} Den blauen Motorstartschalter am UAV-Rumpf gedrückt halten, bis der Fortschrittsbalken auf dem UAV-Display 100 Prozent erreicht, dann loslassen. Der Motor schaltet ein und beginnt zu drehen.
- Den Motor etwa 3 Sekunden lang laufen lassen, damit die volle Drehzahl vor dem Start erreicht wird.
- Anschließend das UAV zum Starten vorsichtig anheben.
Überwachen des UAV-Status während der Mission
- {PIC und VO/FA} Nach dem UAV-Start sicherstellen, dass es eine sichere Flughöhe erreicht und den anfänglichen Sicherheitskreis beschreibt. Sobald der Sicherheitskreis geflogen ist, sicherstellen, dass das UAV die erste Fluglinie ansteuert.
- Während der Mission muss die PIC jederzeit Sichtkontakt zum UAV bestehen. Dabei den umgebenden Luftraum auf andere Luftfahrzeuge, Vögel, Wettervorkommnisse und andere Hindernisse überwachen.
- Falls der Luftraum während der Mission Gefahren für das UAV aufweist, muss die PIC das UAV in den assistierten Flugmodus schalten und den Gefahren ausweichen oder ggf. landen.
- Während der Mission muss die VO/FA alle Statusangaben des UAV in MAVinci Desktop überwachen, darunter:
- UAV-Position auf der Karte
- Akkustatus von UAV und WLAN-Connector
- GNSS-Lösungsqualität
- UAV-Flughöhe und -Geschwindigkeit
- Fortschritt der Mission (Prozent)
Gleitlandung im assistierten Modus
- Sobald sämtliche Fluglinien der Mission erfolgreich erfasst wurden, kehrt das UAV zum anfänglichen Sicherheitskreis um die Startposition zurück. Das UAV bleibt in der Sicherheitsschleife, bis der PIC die Fernbedienung in den assistierten Flugmodus schaltet.
- {PIC} Schalten Sie die Fernbedienung in den assistierten Flugmodus, um die Kontrolle für die Landung zu übernehmen.
- {VO/FA} Stellen Sie in der Kartenansicht in MAVinci Desktop sicher, dass das UAV-Symbol im assistierten Flugmodus dargestellt wird.
- {PIC} Bei der Kontrolle des UAV mit der Fernbedienung im assistierten Flugmodus die UAV-Höhe langsam und gleichmäßig senken und an die Landezone heranfliegen. Die Landung muss gegen den Wind erfolgen.
- {PIC} Eine sichere Landehöhe in der Nähe der Landezone wählen (etwa 3 Meter über Grund) und den UAV-Motor über den Landeschalter an der Fernbedienung abschalten.
Bremsklappenlandung
- Die Bremsklappenlandung ist eine Variante der unterstützten Gleitlandung. Die Bremsklappen werden nur im Sinkflug aktiviert (Flughöhe weniger als 20 m über Grund).
- Alle Funktionen der FB sind wie im assistierten Flugmodus für die Bremsklappenlandung aktiv.
- {PIC} Befolgenden Sie die Anleitungen zum assistierten Modus nach Abschluss der Mission. Sobald das UAV eine Flughöhe unter 20 m über Grund erreicht, neigt es die Nase nach oben.
- {PIC} Sobald das UAV nach oben kippt, den linken Stick an der FB vollständig nach vorn drücken und halten, um das UAV abzubremsen. Nach dem Abbremsen sinkt das Flugzeug mit nach oben gekippter Nase weiterhin langsam im steilen Winkel ab.
- {PIC} Eine sichere Landehöhe in der Nähe der Landezone wählen (etwa 3 Meter über Grund) und den UAV-Motor über den Landeschalter an der Fernbedienung abschalten.
Nachflugkontrolle (UAV)
- {PIC} Begeben Sie sich nach der erfolgreichen Landung zum UAV.
- {PIC} Schalten Sie den UAV-Motor durch einmaliges Drücken der blauen Motorstarttaste ab. Sobald der UAV-Motor deaktiviert ist, linkt die LED an der Motorstarttaste langsam.
- {PIC} Schalten Sie die Fernbedienung in den manuellen Modus. Prüfen Sie folgende Punkte:
- Der rechte Gashebel ist vollständig nach unten gedrückt.
- Der gelbe Kippschalter steht auf Automatic.
- Der rote Kippschalter steht auf Manual (Manuell).
- {PIC} Bringen Sie das UAV zurück zum Startpunkt.
- KEINESFALLS den UAV-Akku trennen!
Nachflugkontrolle (Flug- und Fotoprotokoll)
- {VO/FA} Im Sitzungsfenster FTP auswählen.
- {VO/FA} In der Spalte für das Luftfahrzeug das Fotoprotokoll aus der Liste auswählen und mit Send to Local (Lokal übertragen) auf den Nutzer-PC übertragen.
- {VO/FA} In der Spalte für das Luftfahrzeug das Flugprotokoll auswählen und mit Send to Local auf den Nutzer-PC übertragen.
- {PIC} Nachdem beide Protokolldateien erfolgreich übertragen wurden, können Sie den UAV-Akku trennen.
Nachflugkontrolle (Erzeugen der Matchings)
- {PIC} Das UAV-Kamerafach öffnen und die SD-Speicherkarte aus der Kamera entnehmen.
- {VO/FA} Das SD-Kartenlesegerät aus dem Transportkoffer mit einen USB-Anschluss des Nutzer-PCs verbinden und die SD-Speicherkarte einlegen.
- {VO/FA} Zum Anbringen der Zeitstempel für die aufgenommenen Bilder Post-Processing – Generate Matching (Matching erzeugen) in MAVinci Desktop auswählen.
- {VO/FA} Den DCIM-Ordner auf der SD-Karte öffnen. Anschließend auf OK klicken.
Nachflugkontrolle (UAV-Kontrolle)
- {PIC} Führen Sie die Prüfung des Luftfahrzeugs nach dem Flug durch.
- Kontrollieren Sie den Rumpf, beide Tragflächen sowie die Höhen- und Seitenflosse auf sichtbare Schäden, die den Flugbetrieb beeinträchtigen könnten.
- Stellen Sie sicher, dass die elektrischen Steckverbinder der Höhen- und Seitenflosse und der beiden Tragflächen fest eingesteckt sind.
- Kontrollieren Sie die UAV-Propeller auf Risse oder Beschädigungen. Ersetzen Sie sie ggf.
- Stellen Sie sicher, dass die UAV-Propeller fest mit dem Motor verbunden sind. Beim Aus- und Einfalten der Propeller muss ein gewisser Widerstand zu spüren sein.
- Stellen Sie sicher, dass der UAV-Motor in beiden Richtungen frei dreht und kein Schleifen als Folge von Verschmutzungen oder Fremdkörpern zu hören ist.
- Stellen Sie sicher, dass der UAV-Akku fest im Cockpit sitzt.
- Kontrollieren Sie den inneren Kunststoffrahmen im Cockpit. Stellen Sie sicher, dass keine Risse oder Beschädigungen vorliegen.
- Stellen Sie sicher, dass das UAV-Cockpitdach fest sitzt.
- Stellen Sie sicher, dass das Kamerafach des UAV fest sitzt.
- Stellen Sie sicher, dass die GNSS-Antenne fest montiert ist.
- Stellen Sie sicher, dass die Kühlschlitze auf beiden Seiten des UAV-Rumpfes frei von Verschmutzungen und Fremdkörpern sind.
- {PIC} Kontrollieren Sie die Flossen. Prüfen Sie die sichere Anbringung beider Flossen am Rumpf.
- Drücken Sie den Bug des UAV auf Ihren Schuh und stellen Sie sicher, dass beim Hin- und Herbewegen der Höhenflosse keine oder kaum eine Bewegung festzustellen ist. Drehen Sie die Flossenschrauben ggf. jeweils eine halbe Drehung, bis sie ausreichend angezogen sind.
- Es darf kein Spalt zwischen der Unterseite der Höhenflosse und dem UAV-Rumpf zu sehen sein.
- {PIC} Kontrollieren Sie die Tragflächen. Stellen Sie sicher, dass beide Tragflächen fest und sicher am Rumpf befestigt sind.
- Heben Sie das UAV an der vorderen Kante der beiden Tragflächen an.
- Blicken Sie aus 5 bis 8 cm auf den Bug und drehen Sie das UAV schnell um die Hochachse hin und her.
- Stellen Sie sicher, dass es keine bis kaum eine Bewegung zwischen Tragflächen und Rumpf gibt. Drehen Sie die Tragflächenschrauben ggf. um jeweils eine halbe Drehung, bis sie ausreichend angezogen sind.
- {PIC} Kontrollieren Sie die UAV-Balance. So kontrollieren Sie die UAV-Balance:
- Heben Sie das montierte UAV an den vorderen Tragflächenkanten an.
- Legen Sie lediglich Ihre Mittelfinger unter die Balancemarkierungen an der Unterseite der Tragflächen und halten Sie das UAV hoch.
- Das UAV sollte parallel zum Boden liegen; die Nase darf maximal 1 Grad nach unten weisen.
- Passen Sie ggf. die Lage des LiPo-Akkus im UAV-Cockpit an. Fixieren Sie den LiPo-Akku anschließend.
- Die Nachflugkontrolle ist abgeschlossen. Fahren Sie mit der Vorflug-Kontrolle fort.