Falcon 8 UAS GeoEXPERT – Grundlagenschulung: Umgang mit Störungen

Schwache Akkus im Falcon 8:

• Maßnahme:
  • Optische und akustische Warnung „NIEDRIGE AKKUSPANNUNG! BALD LANDEN!“
  • Optische und akustische Warnung „LEERER AKKU! UNVERZÜGLICH LANDEN!“
  • Ruhe bewahren -  So bald wie möglich auf sichere Weise landen -  Akku aus dem Falcon 8 laden

Schwache Akkus in MGS/FB:

• Maßnahme:​
  • Andauernde akustische Warnung (Tonsignal) an der FB.
  • Ruhe bewahren  -  Innerhalb von 5 Minuten sicher landen und Akku aufladen

Schwache Akkus im Videoempfänger:

• Maßnahme:​
  • 3 LEDs in der Mitte des Videoempfängers blinken
  • Keine Auswirkungen auf die Flugleistung.  Flugmission beenden und Akku austauschen

Schwache Akkus in der Kamera (Inspektionsnutzlast):

• Maßnahme:
  • Anzeige auf MGS und Kameradisplay.
  • Keine Auswirkungen auf die Flugleistung.  Landen und Akku tauschen.

Warnung:  GPS-Empfang unterbrochen

• Maßnahme:
  • Optische und akustische Warnung „GPS VERLOREN!“
  • System schaltet automatisch in Höhenmodus  
  • System im Höhenmodus verwenden

Warnung: Störung im Kompassmodul

• Maßnahme:
  • Optische und akustische Warnung: „ACHTUNG, MAGNETFELD! POSITIONSGENAUIGKEIT BEEINTRÄCHTIGT!“
  • Falcon 8 kann während des Starts im GPS-Modus zeitweise abdriften
  • Anderes Startgebiet auswählen oder in Höhenmodus wechseln

Warnung: Motorausfall

• Maßnahme:
  • Optische und akustische Warnung „MOTORAUSFALL! UNVERZÜGLICH LANDEN!“
  • Flugstabilität nimmt geringfügig ab.  Im Extremfall erfolgt ein langsamer und allmählicher Übergang in den Sinkflug.
  • Ruhe bewahren und Landung immer wieder durch leichte Korrekturen begleiten

Warnung: Starker Wind im GPS-Modus

• Maßnahme:
  • Optische und akustische Warnung „STARKWIND!“
  • Ruhe bewahren.  Falls das UAV länger als 4 Sekunden um mehr als 5 Meter von der vorgegebenen Position abweicht, in den HÖHENMODUS wechseln. 
  • Eine reduzierte Flughöhe kann ebenfalls helfen (Windeffekte).

Warnung: Extremer Wind im GPS-Modus

• Maßnahme:
  • Optische Warnung am Statusdisplay „EXTREMER WIND. UNVERZÜGLICH LANDEN!“
  • Ruhe bewahren.  Falls das UAV länger als 4 Sekunden um mehr als 10 Meter von der vorgegebenen Position abweicht, ist der Wind zu stark für den GPS-MODUS.  
  • In den HÖHENMODUS wechseln.  Unverzüglich die Höhe reduzieren, dann schnell und sicher landen 

Warnung: Abstand zu groß

• Maßnahme:
  • Die Richtung des Falcon 8 kann nicht mehr erkannt werden.
  • Ruhe bewahren und das Ausrichtungsfenster im Statusdisplay überprüfen.  
  • Die Richtung so anpassen, dass die Kamera von Ihnen weg weist und rückwärts auf Sie zu fliegen.

Datenlink: Schwache Kommunikationsverbindung

• Maßnahme:
  • Optische und akustische Warnung „SCHWACHES SIGNAL!“
  • Die Antennen hinten rechts am MGS neu ausrichten.
  • Abstand zwischen Pilot/MGS und Falcon 8 reduzieren

Datenlink: Kommunikationsverbindung verloren

• Maßnahme:
  • Optische und akustische Warnung „SIGNAL VERLOREN!“
  • Ruhe bewahren und versuchen, die Datenverbindung wiederherzustellen.
  • Falcon 8 beobachten.
  • Antennen hinten rechts am MGS neu ausrichten.
  • Abstand zwischen Pilot/MGS und Falcon 8 reduzieren.
  • Falls das Signal nicht wieder erfasst wird: Der NOTLAUFMODUS wird aktiviert.  Falcon 8 versucht, die Kommunikationsverbindung mit dem MGS wiederherzustellen.

Notlaufmodus wurde aktiviert:

• Maßnahme:
  • Wenn während der Einrichtung die korrekte Notfallprozedur ausgewählt wurde, führt Falcon 8 eine sichere NOTFALL-Landung durch. 
  • Nach der Landung drehen die Rotoren weiter. 
  • Falls keine Verbindung zum MGS wiederhergestellt werden kann, um die Motoren hierüber abzuschalten, müssen die Motoren von Hand abgeschaltet werden.  
  • MGS abschalten, damit die Verbindung nicht wiederhergestellt wird.
  • MGS beiseitelegen.
  • Vorsichtig zum UAV gehen.  Darauf achten, die Rotoren nicht zu berühren.
  • Die Zentraleinheit mit einer Hand festhalten und nach unten drücken.  
  • Mit der anderen Hand von oben zum EIN-/AUS-Schalter an der Seite der Zentraleinheit greifen und das UAV ausschalten.  Weiterhin darauf achten, die Rotoren nicht zu berühren.

Warnung: Mechanik

• Maßnahme:
  • Falcon 8 vibriert sichtbar
  • Ruhe bewahren.  Unverzüglich landen.
  • Alle beweglichen Teile des UAV kontrollieren und ggf. defekte Rotoren austauschen.

Warnung: Absturz/Motorausfall

• Maßnahme:
  • Kontakt zu uns aufnehmen.
  • Protokolldateien und Informationen zum Problem mitteilen, möglichst auch Bilder oder Videos.

Warnung: Landung außer Sicht

• Maßnahme:
  • Letzte bekannte GPS-Position kann im Statusdisplay angezeigt werden.
  • Falls Direktlandung im Notlaufmodus aktiviert wurde:  Falcon 8 sollte in einem Radius von 10 m um die aktuelle GPS-Position landen.

• Verbinden von Falcon 8 UAV und MGS
• Falcon 8 UAV und MGS sind ab Werk für eine automatische Verbindung beim Einschalten konfiguriert.
• Erfolgt keine automatische Verbindung, im Startbildschirm am Statusdisplay (MGS) auf ENT ► tippen.
• Im nächsten Bildschirm erneut auf ENT ► tippen, um die fünfstellige Seriennummer des Falcon 8 einzugeben.  Mit den Pfeiltasten die erste Stelle auswählen; mit ENT ► bestätigen und zur nächsten Stelle wechseln.
• Wird OK angezeigt, ENT ► zum Bestätigen der Seriennummer drücken; die Verbindung wird hergestellt.

• Untersuchen von Verbindungsproblemen
  1. Alle Antennen am Falcon/MGS auf festen Sitz und sichtbare Beschädigungen prüfen.
  2. Antennenausrichtung kontrollieren und sicherstellen, dass sie parallel zueinander ausgerichtet sind.
  3. Sicherstellen, dass keine anderen WLAN im 2,4-GHz-Bereich stören.  
  4. Im Datenverbindungsfenster am Statusdisplay des MGS kontrollieren, ob ein Problem stets auf derselben Verbindung auftritt.
     • In diesem Fall die Antennen am MGS untereinander tauschen und prüfen, ob das Problem nun auf der anderen Verbindung auftritt.  Ist das der Fall, muss die Antenne auf der Seite, auf der das Problem nun auftritt, ausgetauscht werden.
     • Ist das nicht der Fall, die Verbindungsantennen am Falcon 8 UAV untereinander tauschen und prüfen, ob das Problem nun auf der anderen Verbindung auftritt.  Ist das der Fall, muss die Falcon-Datenlinkantenne auf der Seite, auf der das Problem nun auftritt, ausgetauscht werden. 
  5. Falls Sie das Problem mit diesen Schritten nicht einkreisen können, liegt möglicherweise ein Defekt am Sende-/Empfangsmodul in Falcon 8 UAV oder MGS vor.  Wenden Sie sich an den Händler und beschreiben Sie die durchgeführten Maßnahmen exakt.  

• Kein Vorschauvideo auf dem LCD am MGS
  • Bei fehlendem Videobild zuerst auf die folgenden häufigen Probleme prüfen:
    • Stellen Sie sicher, dass die Objektivabdeckung der Sony A7R entfernt wurde.
    • Stellen Sie sicher, dass die Kamera Sony A7R und das UAV eingeschaltet sind.
    • Prüfen Sie die Verbindung zwischen Kamera und UAV.
    • Stellen Sie sicher, dass der Videoempfänger am MGS eingeschaltet ist.
  • Haben Sie die vorherigen Punkte bestätigt, muss der Videoempfangskanal geprüft werden.  
  • Stellen Sie sicher, dass der Videoempfänger ausgeschaltet ist. Halten Sie dann den Betriebsschalter gedrückt, bis nur eine LED aufleuchtet.  Diese LED zeigt den aktuell eingestellten Videoempfangskanal an. Die untere LED steht für Kanal 1, die obere für Kanal 7.
  • Lassen Sie den Schalter los und drücken Sie ihn erneut, bis der nächste Empfangskanal aktiviert ist.  Warten Sie einige Sekunden und prüfen Sie, ob das Vorschauvideo angezeigt wird.  
  • Wird kein Video angezeigt, wechseln Sie durch erneutes Drücken des Betriebsschalters zum nächsten Kanal.
  • Testen Sie auf diese Weise alle Kanäle, bis das Vorschauvideo angezeigt wird.  
  • Warten Sie nach dem Einstellen des korrekten Kanals etwa 15 Sekunden.  Der Videoempfänger wechselt automatisch in den Normalmodus; dort wird der Akkustand mithilfe der LEDs dargestellt.

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• Bordbuch kann nicht aufgezeichnet werden
  • Falls das Falcon 8 nicht auf ein Speichergerät für die Flugdaten zugreifen kann, ist häufig ein mechanisches Verbindungsproblem oder ein beschädigtes Dateisystem auf dem Speichergerät die Ursache.  
  • Am MGS wird „<-- Check Msg“ (Meldung prüfen) anstelle von „OK“ in der Statusleiste angezeigt.
  • Rufen Sie mit dem Rechts- oder Linkspfeil am Statusdisplay die Fehleranzeige auf. 
• Meldung „No Internal SD card“ (Keine interne SD-Karte):
  • Schalten Sie das Falcon 8 UAS aus, warten Sie mindestens 10 Sekunden, und schalten Sie es wieder ein.  Während des Startvorgangs wird die interne SD-Karte formatiert und sollte nun wieder verfügbar sein.  Hilft das nicht, wenden Sie sich an Ihren Händler.  
• Meldung „No user SD card“ (Keine Anwender-SD-Karte):
  • Schalten Sie das Falcon 8 UAS aus und entfernen Sie die Mikro-SD-Karte vorn aus der Zentraleinheit.  Legen Sie die Karte dann in einen PC ein, erstellen Sie eine Sicherungskopie und formatieren Sie die Karte mit dem Dateisystem FAT32.  Legen Sie die Karte wieder in das UAV ein und schalten Sie das Falcon 8 UAS ein, um das Problem zu beheben.   
  • Falls das Falcon 8 nicht auf ein Speichergerät für die Flugdaten zugreifen kann, ist häufig ein mechanisches Verbindungsproblem oder ein beschädigtes Dateisystem auf dem Speichergerät die Ursache.  
  • Am MGS wird „<-- Check Msg“ (Meldung prüfen) anstelle von „OK“ in der Statusleiste angezeigt.
  • Rufen Sie mit dem Rechts- oder Linkspfeil am Statusdisplay die Fehleranzeige auf.  
  • Wird die Meldung „No Internal SD card“ (Keine interne SD-Karte) angezeigt:
  • Schalten Sie das Falcon 8 UAS aus, warten Sie mindestens 10 Sekunden, und schalten Sie es wieder ein.  Während des Startvorgangs wird die interne SD-Karte formatiert und sollte nun wieder verfügbar sein.  Hilft das nicht, wenden Sie sich an Ihren Händler.  
  • Wird die Meldung „No user SD card“ (Keine Benutzer-SD-Karte) angezeigt:
  • Schalten Sie das Falcon 8 UAS aus und entfernen Sie die Mikro-SD-Karte vorn aus der Zentraleinheit.  Legen Sie die Karte dann in einen PC ein, erstellen Sie eine Sicherungskopie und formatieren Sie die Karte mit dem Dateisystem FAT32.  Legen Sie die Karte wieder in das UAV ein und schalten Sie das Falcon 8 UAS ein, um das Problem zu beheben.    
  • Im Hauptfenster des Statusdisplays am MGS wird normalerweise USB unterhalb der Flugmodusanzeige angezeigt.  Ist USB durchgestrichen, ist kein Zugriff auf den USB-Stick möglich.  
  • Schalten Sie das Falcon 8 UAS aus und entfernen Sie den USB-Stick hinten an der Zentraleinheit.  
  • Verbinden Sie den Stick mit einem PC, erstellen Sie eine Sicherungskopie und formatieren Sie den Stick mit dem Dateisystem FAT32.  
  • Verbinden Sie ihn wieder mit dem Falcon 8 und schalten Sie das System ein.  Der Zugriff sollte nun wieder möglich sein.  
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